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　　全自动钢筋桁架焊接成型设备主要组成部分如下：
　　放线机
　　放线机主要由放线站、钢筋监测系统、偏转辊及钢筋引导架所组成。
　　该套放线机由我司自行加工、制作和组装，现已投入生产。每台放线机分别设有制动抱闸装置，抱闸信号分别与钢筋拉出机送丝装置一一对应，实现自动放线。当生产线自动运行时，抱闸一直起作用，而当生产线停止时抱闸关闭防止放料盘自动滑行。
　　放线机出口设有无料报警装置，每卷钢筋放完后无料报警装置检测到钢筋端头，焊接主机操作屏报警（放线盘无钢筋）自动停机。
　　钢筋拉出机 （WIRE PULL-OFF MACHINE  TL 5/RV）
　　钢筋拉出机主要由3相齿轮电机（拉动上、下弦钢筋前进）、3相齿轮电机（拉动腹杆钢筋前进）、停止钢筋切割装置、地线接触器、蓄线环的引导杆、引导口、钢筋前进装置、第二钢筋前进装置（较大直径钢筋配用）、压辊和压辊气缸所组成。（图3）
　　钢筋拉出机的唯一目的就是把钢筋从放线机中拉出来，同时形成圆环形蓄能器，送给焊接机的矫直机。上弦钢筋和下弦钢筋分别配备两台拉线单元，两台脚踏开关。腹杆钢筋配备一台拉线单元。焊接机开动时，钢筋环就会自动形成，顶端安装控制钢筋环尺寸的接触器，当此接触器触及钢筋时，送丝装置自动停止。
　　钢筋桁架焊接主机
　　钢筋桁架焊接机：主要由校直器和扭曲装置，桁架钢筋弯曲单元，桁架推进装置，焊接总成，剪切装置几部分所组成。
　　两个矫直块安装在两个相互垂直的平面上，在EVG的机器上使用了多种矫直块，它们的辊直径规格及轧辊的数量各不相同，对于不同直径的钢筋，有相应的模板可用。
　　上弦钢筋在扭曲装置中由两个压过钢筋相对移动的辊轮来扭曲，轧辊的轴线，（对着直径）对钢筋的轴线的夹角决定了扭曲的程度和方向。
　　弯曲机是一个机械装置，它由驱动链和两个弯曲杠杆所组成，弯曲杠杆在下面的是一个固定的，而在上面的一个则是可移动的。曲折支撑的钢筋被凸起的销钉所弯曲，再挂在弯曲链的的一个销钉上。为了调节桁架的高度，整个弯曲机的上部包括上线钢筋矫直机及引导焊机部分调整的。
　　桁架推进钳子夹住桁架的上弦钢筋和下弦钢筋（由中央液压缸驱动），经由链杆推动着桁架向前移动。
　　剪切机可沿着长度放向移动，可以再不同间距位置剪切（200mm、300mm、400mm位置）剪切机的前后移动是由两个气动气缸控制的。顶端剪切升降的高度可以无级调整。
　　桁架码垛机 （TRUSS GIRDER STACKER  SVH12）
　　桁架码垛机：主要由上位桁架引导器，齿条皮带，传送夹具，液压电动机，气缸，传送小车，卸载装置，升降台，升降驱动轴，下位桁架引导器。
　　经过剪切机构切断之后，钢筋桁架楼承板由传送器送到码垛区域，用打开的架子把桁架放到升降平台上，升降平台自动的下沉一个码垛机桁架的高度。
　　输送小车它是由伺服电机经过齿条皮带驱动的，输送夹由气动来保证夹住桁架，在输送过程中，桁架受桁架顶和桁架底的引导器引导。底部的引导器在两个气缸的驱动下可张开，顺利的把切下的桁架输送到码垛机上。
　　升降台由齿轮电动机和链轮驱动，它用于在桁架底部引导器张开后托运桁架，一旦由程序事先预定好数目的桁架放到升降台后，升降台将移动到它的最低张点位置。当码到了所需要的数量之后，桁架堆就完全将到底并从码垛区域卸出。
　　码垛机是钢筋桁架焊接机的一个部分，它唯一目的是自动码垛由桁架焊接生产线生产出的钢筋桁架。码垛机用于把桁架码到其他桁架的上面，达到了预设的桁架数后，桁架堆就被自动的推出生产线。